DYNAMIXEL MX-64AT [サーボモータ ファッション ロボット]

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本商品はMX-64Tの進化版です。アルミ製アッパーケースを採用し、放熱性能がアップ。静音性も高まりました。外形寸法はMX-64Tと完全互換なので載せ替えにもおすすめです。【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)【型番】:902-0098-000【MX-64AT 主な仕様】 保持トルク:73kgf・cm(14.8V、5.2A時) 最大スピード:78rpm(14.8V、無負荷時) 重量:135g サイズ:40.2mm×61.1mm×41mm 接続方式:TTL/3線式MX-64RのTTL(3線式)モデルです。【関連ワード:サーボ モータ トルク PWM シリアル ロボット ラジコン ホビー RCサーボ 小型】DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用として使用されているアクチュエーターです。※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。双方ではコネクタ形状および一部通信仕様が異なり、ロボットコントロールボードの対応も異なってきますのでご注意ください。 【MX-64AT 仕様詳細】 ギア比:200:1 位置センサー:非接触式アブソリュートエンコーダ 最小制御角度/分解能:約0.088°×4,096step(12bit) 動作範囲:関節(サーボ)モード:360°、車輪モード:無限回転、マルチターン時:360°×56回転(cw,ccw各28回転) 使用電圧範囲:DC 10〜14.8V(標準電圧:11.1V) 動作温度範囲:-5〜80℃ 通信方式:コマンド式(デジタルパケット) プロトコル:半二重非同期シリアル通信(8bit,1stop,パリティ無し) 接続方式:TTLレベル マルチドロップ(デイジーチェーン可) コネクター:2.54mmピッチ 3ピンコネクタ ×2 ID:0〜253まで設定可能、出荷設定=ID1 通信速度:8,000〜4,500,000bps、出荷設定=57,600bps サーボから読み取り可能なパラメータ:現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他  アッパーケース材質:アルミ合金 ドル・ボトムケース材質:特殊エンジニアプラスチック ギア材質:全段金属ギア  対応コントローラ:CM-5、CM-510、CM-530、CM-700、OpenCM9.04(CM-904)+RS-485シールド インターフェース:USB2Dynamixel、SMPS2Dynamixel

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